则开，遇出则合，做到“粘、黏、连、随”，“因敌变化示神奇”。知觉功夫不是一般意义上的手疾眼快，也不是局部的招法动作，而是周身一家。此种境界虽然也离不开眼观耳听，大脑支配，但仅靠这些远远不够。推手对练时常常出现的“顶、匾、丢、抗”等毛病，多是因为不懂知觉造成的。“懂劲”是知觉功夫的最主要标志。它的锻炼方法主要是推手，通过推手中的“问劲”和“听劲”来体会提高，在“不丢不顶中讨消息”，兴趣点全在知觉功夫的高低。太极拳别于其他拳种之处，全在精神之内敛和神经感应之灵敏，在太极推手中，每一个定式都会变化出无数的活式，所以都要在松静中随着接触点上的消息去知觉，去判断，去灵活多变。死招死术不是真功夫，只有真正懂了劲，有了知觉应变能力，才能在被动时做到人刚我柔，在得劲时做到我顺人背，做到“走”、“粘”自如。高级阶段的推手不用眼看，手臂之上，甚至周身好像生耳长眼一般，所以练习推手又有“问劲”、“听劲”、“摸劲”之说。功夫高深者甚至用黑布把眼蒙住，但各种劲路仍能明镜在心，正如李亦畲所言彼有力我亦有力，我力在先;彼无力我亦无力，我意仍在先”，“彼劲方挨我皮毛，我之意已人彼骨内”，达到“挨着何处何处击”的境界。太极推手虽不是散手实战，却是太极功夫独到而又无可替代的锻炼方式，推手功夫长一分，散手功夫也便长一分。内劲是太极拳最核心、最本质的功夫，它不仅是技击实力的体现，更是保全真身和“养吾浩然之气”的高级境界。只有练就上乘的内劲功夫，才可以说太极功夫到家。太极内劲是一种充盈之气和内在精神融合在一起的高级合成力，经过“行气如九曲珠，无微不至，运劲如百炼钢，何坚不摧”这样长期气敛入骨的锻炼，会感到一种雄浑沉厚的内在劲力充满身心，虽筋皮柔软于外，而腹脏坚实于内，外示安逸，内固精神，真气充足。它既刚又柔，既柔又刚，刚柔相济;既有方向，又无定向，八面支撑，浑身是手;既是实实在在的本体力量，又是虚灵变幻的内在意识。
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