了自动旋转导向原理……在19世纪末，火箭开始用于非军事目的，如用火箭携带救生索飞向海上遇难船只。19世纪末20世纪初，液体火箭技术开始兴起。火箭渐渐开始变成了全球人民的焦点.
火箭大体结构
第三时期---20世纪
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