双方在南阳竹山一带遭遇，都是猝不及防，马向贞没有想到闯军来的这么快，他都没来得及从容布置防御。
而李自成也没想到官军动作这么快，居然能够在他们的行军路线上进行堵截。
这是场遭遇战，但两方都不敢轻举妄动，李自成见马向贞只有两千士卒，而且看起来不算是什么精锐，生怕是官军的计谋，因此按兵不动，派遣斥候四出去侦查附近有没有大队官军的痕迹。
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