银河共同历832年8月23日的上午，神圣银河帝国最靠近银心边缘的极疆星区中，一颗名为萨尔纳的可住人星球中，一行有二十几人，由多种族组成的队伍正行走在这颗边境星球的空旷的原野上。
他们每个人都是野外旅行的轻便装扮，几乎每个人都背着大号的旅行包，却并没有选择乘坐大型的车辆型载具。不少人乘的是一种骆驼大小，靠着四条机械腿来全地形行走的机械载具，那样子不像是在坐车，压根就是在骑马。其余的人甚至干脆就是骑“马”——这其实是一种叫做角驼的当地驼兽，性情温顺体能出色还能负重，正是最好的“交通工具”了。
星球行署长官桑珈·奈鲁，骑着角驼走在队伍的最前面引路。
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