嘉靖初年，汪鋐任职广东提刑按察司副使时，奉朝廷之命，率军驻扎于南头古城。在初战失败后，扬长避短，采用小船的“狼群战术”打败挑衅的葡萄牙人并俘获船只。
之后上书朝廷要求学习和仿造“佛朗机铳”、“蜈蚣船”，嘉靖帝甚为在意，传旨兵部仿造，时兵部尚书拖延时日，免职以汪鋐任之。
亦是如此，大明便出现了这种轻快型的帆船，因俯视形如蜈蚣，故俗称“蜈蚣船”。而每人对船只都有偏好，而他就特意喜欢这一款。
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