医学穿刺技术很早就已经出现，使用的器械大同小异，只不过19世纪的穿刺和现代医学的穿刺在目的和效果上完全不同。
前者是手术无法处理下的无奈之举，使用的也都是无法直视的盲穿，往往无功而返，甚至会因为针尖刺入导致医源性的二次伤害。
而后者则不同。在完善的影像学定位下，穿刺因为损伤小，操作简单，时间短，已经成为了侵入性诊断的最好途径。
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