水雷的历史，可以追溯到明朝开国初期，洪武年间。
在这过去的近两百年里，大明的那些火器工匠们，不断的创新，到万历年间的时候，研发出了多达十几种款式的水雷。
这些水雷，威力上面，或许远不如后世的水雷，但是，放在这个时代里，对付海盗船，还是相当有用的。
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