如果说宋应星的《天工开物》是大明十七世纪的农业手工业宝典，那么茅元仪的《武备志》就是大明十七世纪的军事百科全书。
这本书内容全面，分为兵诀评、战略考、阵练制、军资乘、占度载五大部分，详细讲述了行军设营、作战布阵、旌旗号令、审时料敌、攻守城池等军事要务，还涉及火药配制、火器使用、河海运输、战船军马、屯田开矿、粮饷供应、人马医护等各个方面。
书中收录的各式攻守器具、战车、战船、兵器多达六百多种，让张世康大开眼界。特别是他关注的火器，竟然有一百八十多种，既有陆战用的，也有水战用的，甚至还有地雷式的。
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