面对不懂装懂的老幺，彭昌旭还是耐心的解释着，“老幺你错了，一个轴一个旋翼，在力和力矩上面就一个变量。
如果不考虑变矩结构的话，一个轴就可以产生力和力矩两个耦合的控制量。
无人机在空中六自由度运动，一般需要三個独立变量来控制。
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