思考来不断泄气减压。
纪天和则在自己电脑上开了计算软件，吃力地不断验算推导过程，追赶老师进度。
“我们从卡尔曼滤波的基础推导入手。”宋河讲述，“前几组数据，我们设为状态转移矩阵，后几组数据则是控制输入模型”
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