命名SGIR04。
2001年8月，中国第一条具有自主知识产权的曙光牌自动化工业机器人喷漆生产线在曙光自动化集团下线，用在京城电动汽车第一期工程上。
2002年7月，具有自主知识产权的重型搬运工业机器人在曙光机器人研究所研制成功，命名SGIR05。
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