虽然至春秋时期以来，周朝逐渐衰败，诸侯国并起，但是实际上诸侯国之中许多王室都与周朝皇室关系密切，他们都是姬氏一族的人，虽然由于年代久远，血脉分化，互相之间早已经没有了关系，不过真的论起来的话，他们都有着共同的祖先，而且大多是当初周武王姬发分封天下的时候就已经存在了，算得上是历史悠久。
可以说，这些姬姓的诸侯不论是谁夺得了天下，最后这个天下依然是属于姬家的，而这也是当初武王姬发分封天下的用意。
而秦国，却是诸侯国之中鲜有的不是姬姓的国家，秦国王室乃是嬴氏一族，其先祖本是商朝贵族，武王伐纣灭商之后，嬴氏一族也衰败了，直到周孝王时期，秦国先祖因为养马有功被封为附庸，之后嬴氏一族世代居于西方养马，同时守卫周朝边境抵抗西戎。
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