米勒上尉之前指定用来引诱德军坦克的交通工具是一辆S.Kfz.2半人马。
车辆的造型很奇特，前半截为摩托车，后半截为履带车，看起来有点不搭，然而其轻便的车身，强大的动力，极高的灵活机动性，在实战中受无数好评。
而半人马之名也由此而来，形容它像是神话中的半人马，上半身纤细精巧，后半身敦实有力。（注。）
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