明朝初期，球虬王国对中原文明表现出浓厚的兴趣，希望学习中国的礼乐文化。尽管东海的风高浪大使得朝贡船只时常遭遇危险，但球虬仍坚持向明朝朝贡。
元朝时期，也曾尝试招抚球虬群岛，但未能成功。明朝建立后，朱元璋派遣杨载等人出使球虬，标志着双方交往的开始。中山王国成为明朝的藩属国，随后山南、山北两国也相继成为藩属国，使球虬群岛完全成为明朝的藩属国。
在清朝时期，尽管经历了不少波折，但最终在顺治帝册封流虬，并派遣官员跟随球虬王国官员返回其国。然而，在返回途中，这些官员在福建被反清势力阻挡，导致清朝的册封诏书和金印未能送达球虬。
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