够成功阻止怪兽持续破坏的情况非常少，直到奥特曼出现才化解危机，不过当奥特曼陷入苦战时，他们却往往能给怪兽关键一击协助奥特曼扭转战局。另外，在大结局中他们常有超越奥特曼的出色表现。
队员常包括正副队长各1位、奥特曼人间体1人、与人间体经常搭档的队员1名、科学家1名和基地留守或通讯员1名，不同战队的人数在此基础上会有所增减，在同世界观里也常有人员班组更换的情况。
地球防卫军小组成员中通常有一两名女性，大多数为男性，但也有少数例外，如《迪迦·奥特曼》《奥特曼传奇》里的。正队长会有最为冷静的头脑和镇定的心态，其他成员性格有的活泼开朗，有的文静腼腆，有的冲动莽撞，还有的沉着稳重。队长作为奥特曼人间体的几率很小但有过这种情况，如诸星团、芹泽和也等。奥特曼人间体通常是那些老实温和或热血冲动的人，如以理性为主代表的圆大古或以感性为典型的飞鸟信，并且很多人间体都是因为被他人认可有无限潜能进而作为新人加入防卫军的。
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