多。
皇帝乘坐的辇，我们只介绍一种比较典型的，就是唐朝发明的芳亭辇。这种辇到了宋朝被列为皇帝专用辇，“红罗绣鹅帘，内设御座等褥，长竿四，饰以金涂铜螭首”，极为奢华。除此之外还有逍遥辇、太平辇、凤辇等等，各有各的特色，也各有各的用途。
接下来我们来介绍宋朝皇帝出行的第三种交通工具——舆，舆有一个其他工具无法比拟的优势，那就是小巧，有一种小舆小巧的可以在宫殿间穿行，极为方便。同时在比较正式的场合，也有銮舆、金舆，在南宋诗人刘克庄的诗中就有：“惟应驻马坡头月，曾见金舆夜纳凉”。
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