模拟鱼群、鸟群的协同行为，通过分布式算法迫使多艘船形成跟随队形，但实际应用需解决复杂的动态协调问题。
跟随技术之前是用于港口调度。
不过在港口调度的时候，被调度的船主动放弃航行主动权，而不是强制的。
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