董庆军去集成电路那边打了一阵鸡血，就回来换了个重量一吨以上的无人潜水器重新安装相控阵雷达测试。
重新调整重心，动态平衡，测试浮力没有问题，再次下水。
这一次倒是能水平正常航行，但是勘测到的东西，完全看不出来是什么。
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