万年都司是百姓的叫法，它的官方称谓是江西都司下属的“万年分都司”。
因上饶、衢州矿区频发矿监抗税、矿工起事，所以设这个分都司，就近负责对矿区的监视、镇压和军事调度。
分都司最高负责人是江西都司指挥同知，下面有职方（侦察情报）、经历（参谋）、行军（调度后勤）、军械（武器）、镇抚（军纪）、断事（审判）、司狱（监狱）七个职司，与南昌的江西都司官厅配置相对应。
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