令部的设立，是随着战争规模越来越大，战争指挥越来越复杂而出现的。宋朝的情况跟这种趋势恰好相反，除了帅司配备一些幕僚，中下级将领仅有一些文书吏人处理文书，连幕僚都没有。甚至在皇帝和某些官员眼中，将领就连认字都不需要，只要勇猛听令就行了。
简陋的指挥系统，给宋朝造成了巨大的损失，甚至很多时间失去了会战的能力。王宵猎设立司令部不是没有来由，而是随着军队增多，觉得原来的指挥体系不适用了。
王宵猎道：“初步的设想，是镇抚司要有司令部。当然，与下面的军队相比，镇抚使司除了司令部还要有其他的机构。比如粮草的征集，战争的动员，退役将士的管理，关键军械的制造，这些不是各军需要的。一般的司令部，我觉得要有这么几个机构。一是参谋部，作为司令部的实际执行机构，直接辅佐指挥官工作。再一个，还有其他辅助机构。比如训练、侦察、通信、后勤等等。”
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