薛万彻不仅是李世民的妹夫，官拜右武卫大将军，更为要命的是他出生于世家大族，大名鼎鼎的河东薛氏。
老子薛世雄乃前隋名将，大哥薛万淑，官至营州都督、右领军将军，封梁郡公。
二哥薛万均，官至左屯卫大将军，封潞国公。
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