，元符年间(1098年－1100年)广州海船的舟师用地文、天文和指南针导航：“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针”。
舟师必须懂得观日、观星、观罗针，结合水文、地文情况根据海道针经导航。如果是开发新的航路，舟师必须记录下这条新航路上每一段海路的针路。一句话形容，出海的队伍必须要有舟师。
晁盖除了等待春暖花开，就是等待这种近专业人才。知道大舅哥扈成出过海就与他长谈，得知他知道就郓州单家村有舟师，关系不错，保证请来。
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