进行了改良，在模仿人类裸足状态的同时，将传统滚动卸的外沿增加，使得脚踝在运动过程中偏转角度缩小，增强了稳定性。
然后有在多个关键点上设立了模块，在前足形成动态稳定三角，这样整个脚就会处于一种类似于裸足的自然状态中，这就是天足。
阿迪达斯在1996年正式发布了“天足”技术，1997年到2001年间，阿迪达斯发布了100多款带有天足技术的运动鞋。不光是篮球鞋，像是网球鞋、跑鞋等都带有天足技术。
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