囊来固定上下两根骨头，以免跑着跑着错位了，而这个关节囊，外层有大量的纤维，就像一根根绳子，把上下两根骨头牢牢的固定在一起，内层则分泌大量‘润滑剂’，以减少磨损，以免因剧烈的活动，而把自己的骨头给磨没了。
这还只是固定，为了让‘断’成两截的腿能够灵活的动起来，最强有力的肌肉，从头覆盖到尾，把上下两根骨几乎占满，才有足够的力量驱动。
综上所述，支撑是很简单的一件事，可要兼具承重和运动，那难度是翻着倍、打着滚的往上增，更别说战斗机器人的话，还要有不俗的防御力。
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