。元封五年（前106年），分天下为十三州，每州设刺史，以六条问事来监察州内地方官及豪强。
征和四年（前89年）设司隶校尉，监督朝中百官和京畿七郡。刘彻在位后期，还有非常设的绣衣直指，代表皇帝处理盗贼及重大案件。
刘彻于元光五年（前130年）命中大夫张汤、赵禹修订律令，最终确立了汉律的框架。
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