后，他的儿子公非继位。公非去世以后，他的儿圉继位。高圉去世以后，他的儿子亚圉继位。亚圉去世以后，他的儿子公叔祖类继位。公叔祖类去世以后，他的儿子古公亶父继位。古公亶父重新经营后稷、公刘的基业，积累德行，广施仁义，国人都拥戴他。熏育等戎狄部族前来攻打，想得到财物，古公就把财物给了他们。熏育不久又来攻打，想得到土地和人民。人民都非常愤怒，想要迎战。古公说：“民众拥立君长，是要让他们获利。现在戎狄前来攻打的原因，是要得到土地和人民。人民被我统治，和被他们统治，有什么区别呢？人民是因为我的缘故才去打仗，靠牺牲别人的父亲和孩子来换取君长之位，我不忍心。”于是古公和他的部众离开豳，渡过漆水、沮水，翻过梁山，在岐山脚下定居。豳人一起扶老携幼，全部来到岐山脚下，重新归附古公。附近国家的人民听说古公的仁慈，也有很多前来归顺的。于是古公摒弃了戎狄的习俗，建造城郭和住屋，并且设置邑落分别居住。设立五官的衙署。人民都为他创作诗歌和乐曲，赞颂他的美德。
古公的大儿子叫太伯，二儿子叫虞仲。太姜生的小儿子叫季历，季历娶太任，太姜和太任都是贤惠的妻子，太任生下昌，有圣明的征兆。古公说：“我的后代一定会有成大事的人，也许就是昌吧？”大儿子太伯、二儿子虞仲知道古公想要立季历来传位给昌，于是两人就逃亡到荆蛮地区，身体刺上花纹，剪断头发，就是为了让位给季历。
古公去世以后，季历继位，这就是公季。公季修持古公留下的治国之道，坚定地推行仁义，诸侯都归顺他。
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