万历十三年八月十九，唐努乌梁海已经尽染秋色。在大谦河东岸，五千汉军对五万卫拉特部纠合起来的瓦剌部众，在双方主帅都有意愿的情况下，进行了一次决战，史称“大谦河之战”。
其实，在所有战争中，发生决战的先决条件是双方都有此意愿，只有一方有决战意图的战役是打不起来的。对卫拉特部来说，五万大军每日杀羊三千余只，压力颇重。扎克图汗派勇士叫阵，让明军出营决战，马栋闻之大喜——立即答应，此即所谓双方主帅都有“意愿”。
搞不清状况的扎克图汗为了防止明军见自己势大，不敢决战而逃回大营防守，在前面只摆了两万骑兵，剩下三万全做了预备队。八月十九日当天上午，双方出营，扎克图汗两万精兵摆出左中右三个方阵，做好了战斗准备。
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