在从天津港出发后的一年里，寂寞透了的徐光启面对着北极星神经质的喃喃自语时，经常对自己的渺小和无知感到羞愧。一路上体会到的寰宇之大先不去说，他对皇帝的敬服也随着离开中国越来越远而越发的深刻。每一个殖民地补给点都给他留下了深刻的印象，而对自己的使命感也越发明晰起来。
并不是说这些补给点多么繁华，有些地方连大明边鄙城镇也有所不如。给徐光启留下深刻印象的是各色的人种、奇怪的语言以及光怪陆离的一切，他瞠目结舌如在梦中。他在夜航中醒来时，经常不知自己身在何处，以为自己离开了现实的世界，载着他的大船开进了《山海经》。
一年来，他已经写了近十万字的《西行记》，详细记载了自己所经历的一切。而作为大明第一个绕过好望角的使团，他们在沿途也引起了无数好奇的围观甚至不怀好意的试探，但罗明坚把他保护的很好，并没有让徐光启直接面对沿途的挑战和威胁。
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