下筹建海军。因其武将身份，朱翊钧恐其不能服众，当时加其后军都督府佥书，兼海漕护军总兵，指挥所设在登州。
俞大猷虽然打过海战，但对手多数是倭寇的小船。这些年他和朱翊钧书信往来，朱翊钧尽其所能的结合新船提出些新想法，都需要俞大猷在海上演练并总结经验教训。
隆庆五年的时候，欧洲联合舰队和土耳其舰队发生的勒潘多海战大规模使用了放置在船艏的火炮，取得了惊人的战果。
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