大明实行兵将帅分离管理的制度，太祖立国之后，本设大都督府总理军政，但是后来，由于大都督府权力过重，又分五军都督府，以掌军旅之事。
总的来说，五军都督府和兵部之前有着明晰的职责划分，五军都督府掌天下军队，负责军队的日常管理事务，兵部管将，负责对各地将领的考核，评价，定功，褒奖等事务。
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