刚果自由邦的军队由直属国王的军队司令统领，包括一个教导营和若干正规连。
1888年，为了对刚果自由邦圈定的范围实行有效占领，利奥波德二世开始组建私人军队，当时还只有有8个连。
到1902年的当下，刚果自由邦的军队已经达到85个连，军队人数超过万人，士兵从非洲人中招募，服役期为5—7年。军官全由欧洲人担任。
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