而要对磁轴承关节的磁场进行自如的控制，这不光是电气控制部分的事情，是磁轴承圆珠部的工作。
有些工作，需要磁轴承关节不断调节磁场的大小和方向，进而控制身体做出各种各种活动。
而越是复杂的动作，需要的调节就越复杂，每一次的调节，都会让磁轴承圆珠里面β-敏磁线老化。
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