颢门下。兄长过世后又拜于自己门下，与游酢、吕大临、谢良佐并列为程门四弟子。
更难得的是，他做过司户、司法参军、防御推官、教授，也做过多个地方的知县，都是颇有政绩，属于务实务虚都有一手的人才。
原本他精研理学，造诣很深，能够继承自己和兄长的学问，并把理学发扬光大，甚至开宗立派。
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