字，用铜块铸成的虬龙为架，虬龙托举着一个由铜环和轨道组成的球环。
外有天经双规（子午双环）、金浑纬规（地平环）、金常规（赤道环），上面还刻着二十八宿、十干、十二辰。称为六合仪。
内有黄，白，赤三条轨道，称为璇玑规、月游规，上刻列宿轨道、七曜所行，代表日月星三者的轨道，称为三辰仪。
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