爷爷刘枯铭，祖上所传下来的武学功法来自门派【自在门】，据说当时门派起源自宋代，后期更同少林，武当和峨嵋等大门派齐名，可是后来没落了只有先祖是最后的弟子，一直相传到卫靖一代。
跟基础轻功用来长途移动不同，顺意步是自在门的祖师爷在一场战事之中顿悟出来，近身对战之中随意识而动，追求的是心动身相动。
能感到万物的意识，顺势而动，占先机杀仇敌，每当对敌时对方都是看见祖师爷他移动，但看见不代表能攻击，最后敌人不是倒地不起就是死去。
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