V-1直升机采用单旋翼带尾桨布局，尾桨在尾斜梁左侧，旋翼和尾桨均为3片桨叶。
后三点式起落架，也可利用起落架的机身外构架安装低压浮筒式软起落架，以便在水面起降。
驾驶舱并排设置有驾驶员/观察员座椅，发动机位于驾驶舱的后部。
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