“陛下，此十年不遇之机也，臣以为，必不可错过北伐！”
与邓禹一同谒见刘秀的，还有扬武将军马成，他随刘秀在江淮作战多年，现在成了最娴熟水战的将军，就负责训练柴桑汉君舟师。
马成是颖川人，作为东汉最大的派系之一，颖川系对于北伐最为热衷，他虽听出刘秀、邓禹皆对于公孙述极大的不信任，但还是进言道：
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