派气功，并莫名与牛魔王之女琪琪有了婚约。
在一番辛苦找寻后终于集齐龍珠，却被皮拉夫一伙夺走。皮拉夫企图利用龍珠侵略世界，悟空一行也被关起来。皮拉夫已经召唤神龍就差许愿，正当准备许愿的时刻，乌龍跳了出来争着许了“我要一条女生内|裤”的愿望，阻止了皮拉夫一伙。[]
悟空因看到满月巨猿化，打破了牢笼，使得众人得救，但自己失去理智，不分敌我地破坏。雅木茶得知悟空的弱点是尾巴，设法剪断悟空的尾巴，终于使悟空变回原样。休息一晚后，布玛将龍珠雷达送给悟空，告知一年后可再次寻找龍珠。大家彼此道别，悟空也踏上新的道路。[4]
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