武卫的骑兵，但唐军没了玄甲骑，就再也没有主力骑兵了。
此时玄甲军经过多次的消耗与补充，只剩下三千人，主将是独孤彦云和公孙武达、杜君绰、郑仁泰四人，其中郑仁泰负责护卫李世民，没有一同出击。
玄甲军北上之后，便直奔昌隆（今四川省江油市南彰明镇）。这里是巴西北上汉中的必经之路，也是从剑阁往巴西运粮的中转站，占领此地，便可以卡断明军的物资运输，彻底堵住明军的后路。
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