席玭是原州临泾（今甘肃省镇原县）人，祖父便是北周大将军襄唐丰郢复五州刺史静安郡公席固。席固早死，没有赶上隋朝代周，其子孙也不成器，长子席世雅死于北周末年，而次子席世英只是恩荫了一个上开府仪同三司，因此席家没落。
席玭年不过十八，却极其骁勇，黄明远以其在左武卫中为骑兵队正。
杨广在大业三年改制之后，将原本的大都督、帅都督、都督等北周旧制改名为校尉、旅帅、队正。这是黄明远认为最正确的一次改名，都督本来是都督诸军事，乃是一方节帅，西魏、北周的胡人胡乱封赏，使得微末小卒也成了都督，实在乱了体统。
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