年），兰陵王高长恭因言“国事即家事”，坐罪鸩死，时年三十三岁，死后宗亲被满门抄斩。而高长恭只有六岁的儿子高平安则被家将秘密带出，养于河南，并改名为齐平安。北齐灭亡之后，齐平安后来投到黄胤之的门下为学生，娶妻黄胤之的外甥女赵敬。齐平安一生随黄明远治学于邹山，并未出仕，开皇十八年，齐平安病逝于邹山，留下了二子齐洛和齐简。
齐洛从小长于邹山，虽无祖父那般出色的军事天赋，然其温良敦厚，貌柔心壮，音容兼美，躬勤细事，也为一代人杰。其与黄明瑛从小熟识，年龄大黄明瑛两岁，青梅竹马，两小无猜。因此及至年长，黄胤之便将黄明瑛许给齐洛。
大业二年二人成婚之后，齐洛便入黄明远幕下为吏。这一次出征黄明远为了让齐洛镀一层金，然后外放出去，便表其为记室，常在左右。
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