北周武帝宇文邕在位时，庞晃为常山太守，杨坚为定州总管，二人屡相来往，庞晃更是鼓动着杨坚谋取大事。看来三百年动乱，人心不古，像陈远那样在太平时节都乱武之人当真不在少数。
隋朝建立时，庞晃担任右卫将军，晋爵为公。后来因为得罪了杨雄和高颎，二人屡屡在杨坚面前诋毁庞晃，因此庞晃在宫中当了十几年的宿卫，也不能升官。
这次杨坚为了看住杨勇，守东宫的安排了郭衍，东宫内部便想到了庞晃。庞晃资格老，功劳大，为人刚直，杨坚便让庞晃替他监视太子。庞晃兼着军职，杨坚授权他直接掌握东宫的太子直合、太子内直监、太子直斋、太子直寝、太子直后、太子千年备身、太子备身左右、太子亲卫、太子勋卫、太子翊卫等部，将东宫所有侍卫的统帅权一网打尽。
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