隋军出了贺兰山后，双方的交战已经从斥候部队开始了。数百里广阔的土地上，两边的斥候部队，进行着侦察与反侦察，包围与反包围，你来我往，双方打得不亦乐乎。
大约离温池有一百五十里地，步迦可汗的大将舍利设率领的数千突厥前锋便和周罗睺率领的隋军前锋部队相遇。双方大战一触即发，舍利设与周罗睺各自率领手下激战。
胡骑勇悍，往来疾驰，隋军久战不下。
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