名，实际分统府兵的只有六柱国，所统兵士也改从各自主将之姓，这就给府兵制涂上了一层鲜卑部落兵制的色彩。
其中，宇文泰首创府兵制，虽说是柱国之首，但地位早已超然。元氏则是因地位尊崇而挂名，实际上是为六柱国，正合周礼治六军之意。
六柱国，各督四位将军，所以有双十二(二十四开府)大将军了。每个大将军督两个开府，每个开府各领一军，共24开府军。
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