公元369年四月，桓温亲率步骑五万，与江州刺史桓冲、豫州刺史袁真一同北伐燕国，率军攻湖陆，擒获燕将慕容忠，进逼金乡。
七月，燕国大将慕容垂、傅末波等人率八万大军前来抵抗晋军，两军对峙于枋头。桓温命袁真进攻谯、梁，并打开石门水道。可袁真始终无法开通石门，最终晋军军粮耗尽。九月，桓温焚毁战船，退军而去。慕容垂率八千骑军追赶，与晋军战于襄邑。
是役，北伐名将桓温大败，死伤三万人，慕容垂来往冲突，所当者破，桓温深以为耻。
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