兼利蹄足”，“逐客邪于关节”，使他成为足道按摩治病鼻祖。
汉代开国皇帝刘邦有洗脚嗜好，《史记 · 高祖本纪》云：“沛公方踞床，使两女子洗足。”这是说刘邦喜欢洗脚，当时还没有专门的脚底按摩师一职，刘邦坐着让两个美女替他洗脚。
脚部按摩在中国经历了各个朝代后，到了唐朝时候传入了日本，成为日本今日的“针灸”和“足心道”。
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