就改、从善如流。刘邦能击败不可一世的项羽，立起大汉朝，凸显了当时众将人心。
而在大汉立朝之后，在当时的政治格局中，存在着两大势力，一是以吕后为首的“后党”，主要成员是吕姓外戚；二是以萧何为首的“相党”，主要成员为朝中大臣。这两派在刘邦的调停下，始终处于平衡状态，谁也强不过谁，所以大家都要听皇帝的话。
可是如果新任皇帝处理不好两派平衡，让其中一派坐大的话，那么汉室江山就很危险。刘邦的高明之处，即使在死后也做到了让两派平衡。
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