却是这六条古道中，唯一一座多次被人谋划偷渡、但却从来没有成功过的险峻要塞。所以，有史学家才发出了"秦岭六道，子午为王"的感叹。
子午谷的地理路线，大概是从长安东南的杜陵出发，穿越秦岭到达汉中。它开辟于秦代，在默默无闻了百年之后，首次登上战争舞台的时间是在秦末，当时正是"刘项相争"的时期，刘邦被迫前往汉中就任汉王，正是从子午谷通过，道路的艰难激发了汉军士兵对抗项羽的决心，最终，他们杀回了关中，夺取了天下。
《三国志》记载，大将魏延曾提出子午谷之计，“请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事”。但诸葛亮认为此计太过冒险而拒绝。诸葛亮之所以未采此计，其中非常重要的原因就包括了子午谷区域多变难测的天气，以及艰塞险阻的地理。不过，魏延所谓“直从褒中出，循秦岭而东，当子午而北”，也很有可能并非指由子午谷出兵,而是由傥骆道。至曹魏大将曹真伐蜀时，则明确说明取子午谷、斜谷等道进军，可是遇上连雨天气，兼之栈道断绝，曹真用了一个月才走了一半路程，被迫撤退。魏延的计谋后来也有人试过，但都失败了，如东晋桓温北伐前秦，就是像魏延一样偷渡子午谷，结果还没出谷就中了秦军的埋伏。
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