颉利可汗丢了定降城后，在阴山遭遇李靖和李绩会师后的军队，打了个遭遇战，遭到挫败，退往铁山。虽然颉利可汗失败了，但手里还有万大军。还可以一战。
李承乾和他的太子六卫率，主动请缨，担当大军的先锋。到了铁山，看见密密麻麻的突厥大军在铁山山坡上集结。李承乾没有贸然上前，等李靖的军队上来后，李承乾对李靖说：“一会儿开战，你的大军只负责切断敌人的后路，主攻的任务交给我们太子六卫率。我要让你现场观摩火药的力量。”
然后命令士兵展开阵型。以“神机营”为主，组成了一个新月月牙形状，火枪兵六千人以“三段击”的升级版“五段击”为原则组成方阵，两侧个一千人其中大盾兵各人，剩下的人是拿手榴弹的“跳荡兵”负责在步内扔手榴弹杀伤敌人。
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