AR15、M16以及M4系列步枪虽然型号种类繁多，但本质上都来源自1956年面世的阿玛莱特AR-10步枪。
阿玛莱特AR-10步枪基本型在改造之后就成为了AR-15步枪，这时使用的还是.223雷明顿步枪弹。
之后阿玛莱特公司将AR-10和AR-15的专利权卖给了柯尔特公司，柯尔特公司继续对其进行了改进，比如将拉机柄从提把下方改到了机匣后方。
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